金融界2025年1月31日音书,国度学问产权局信息袒露,长城信息股份有限公司肯求一项名为“一种基于运行步数的同步运行双电机摈弃武艺”的专利,公开号CN119382551A,肯求日历为2024年9月。
专利摘抄袒露,本肯求公开了一种基于运行步数的同步运行双电机摈弃武艺,一次使命后,通过摈弃设第一步进电机匀速领导,摈弃第二步进电机变速领导,使第一物品历程设定的使命间距后第二步进电机带动第二滚轮的使命区域再次到达使命位,且此时第二步进电机的运行速率为PPSin;其中,摈弃第二步进电机变速领导,包括:基于特定本事周期内第二步进电机与第一步进电机所运行的步数之差,详情摈弃第二步进电机变速运行形状,并基于特定步数、特定本事周期、运转速率和谋略速率,详情第二步进电机加延缓弧线方程,进而求取第二步进电机每一微步运行本事节点对应的速率表;基于获取的速率表,摈弃第二步进电机变速领导。本肯求不错收场双步进电机协同间距调度。
天眼查而已袒露,长城信息股份有限公司,诞生于2007年,位于长沙市,是一家以从事蓄意机、通讯和其他电子开导制造业为主的企业。企业注册成本62847.5588万东说念主民币,实缴成本61403.5088万东说念主民币。通过天眼查大数据分析,长城信息股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标名目1678次,学问产权方面有商标信息5条,专利信息911条,此外企业还领有行政许可9个。
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